Un harnais de sécurité est un dispositif de protection utilisé pour empêcher une chute lors de travaux en hauteur. Le harnais est généralement équipé de points d'attache sur lesquels un système d'arrêt de chute (comme une corde) peut être fixé. Le harnais se porte sur les épaules et les hanches et est ajustable pour garantir un ajustement optimal et un confort maximal. Les anneaux en D ou boucles du harnais servent à fixer le système d'arrêt de chute pour empêcher une chute en cas d'urgence.