Un arnés de detención de caídas es un equipo de seguridad utilizado para proteger a los trabajadores que realizan trabajos en altura de caídas. El arnés generalmente tiene varios puntos de sujeción donde se puede conectar un sistema de detención de caídas (como una cuerda). El arnés se lleva sobre los hombros y las caderas y es ajustable para asegurar un ajuste adecuado y máximo confort. Los anillos en D o lazos del arnés sirven para fijar el sistema de detención de caídas, evitando así una caída en caso de emergencia.