Una abrazadera excéntrica completa es un elemento de sujeción mecánico que utiliza un mecanismo excéntrico para conectar o fijar rápidamente dos piezas. Normalmente consta de una palanca excéntrica, una pieza contrapuesta (por ejemplo, tornillo roscado o soporte) y, a veces, un elemento de seguridad como una tuerca o pasador. Se emplea para sujetar tapas, compuertas, herramientas o piezas de maquinaria sin necesidad de herramientas, ofreciendo una gran fuerza de apriete con poco esfuerzo.